Las estructuras metálicas se componen de soportes verticales o pilares sobre los que se apoyan los elementos horizontales o vigas.

También hay otros elementos de menor entidad que al combinarse forman los forjados, que es el soporte estructural de pisos y cubiertas.

Es habitual encontrar estructuras mixtas que utilizan pilares metálicos combinados con forjados de viguetas o con losas de hormigón.